Sennfeld liegt im Mainknie, links des Flusses, etwa 2 km südlich von Schweinfurt. Im Norden des Dorfes, mit Blick auf die Industriestadt und den Höhenzug Mainleite, lassen zahlreiche Seen den Verlauf ehemaliger Altmainarme erkennen. Die Gemarkung reicht nirgends an den heutigen Mainlauf heran. Sie wird stets durch einen schmalen Streifen Schweinfurter Gebietes vom Flußufer getrennt. An der östlichen Ortsgrenze erreicht die Gemarkung mit 262 m ü. NN ihren höchsten Punkt.